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Case
在临床介入手术中，由于CT对人体的辐射较大，不适合用于术中导航，而超声的图像分辨率又相对不足，这些因素使得术中导航的精度受到限制。为了解决这一问题，舜若科技开发了基于DICOM图像的多模态（CT或MR、超声）影像融合系统，该系统具备三维重建、多模态影像对比及多模态影像融合功能。通过多模态影像实时对比及影像融合显示，可以...
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基于DICOM图像的人体断层解剖辅助教学系统，旨在提升断层解剖的学习效率、提高医生手术的熟练度和安全性、降低患者的手术风险。这套教学系统以国际先进的双目红外光学定位仪和无线超声仪为硬件基础，按照人体断层解剖教学需求，集空间导航定位技术、医学影像三维可视化技术、多模态影像融合技术为一体，为人体断层解剖教学提供了一个立体、...
在医学及康复领域的步态分析和体态分析研究中，首先需要对人体的运动姿态进行运动捕捉，以便获得精准的六自由度数据信息。光学运动捕捉系统通过从不同角度捕捉到来自同一标识点所主动发出的近红外光，通过相关计算和分析，可以实时并精确地得到每个标识点在不同时刻的三维空间坐标，具有较高的运动捕捉精度和采样频率。另外，双目视觉一体的设计...
人机交互技术是虚拟现实领域最常用到的技术，它通过传感器获取人体或物体的实时坐标和位姿，搭建起虚拟世界和现实世界的桥梁，从而实现VR人机交互。借助人机交互技术我们可以实现虚拟场景漫游、VR视角跟踪、头部姿态追踪、人体动作捕捉、物体位置追踪、虚实互动等常见应用，大大增加了VR技术的临场感、沉浸感和交互性。不少VR交互产品存...
为了进一步提高微创手术的精准性和安全性、降低手术的操作难度和风险，可使用上海医疗机器人来辅助医生。首先通过医疗机器人系统软件进行术前规划（医学影像三维可视化、图像分割、配准、治疗空间定量分析、安全边界设定及评估、优化穿刺路径及治疗参数等），然后通过光学定位导航系统或电磁追踪导航系统对机器人末端夹持工具进行实时定位，...
骨折复位仿真系统由红外光学导航仪、医学图像仿真软件、骨折模型、反光球刚体组成。仿真系统支持导入患者真实DICOM格式CT数据，然后由医学图像仿真软件进行图像分割及三维重建，建立骨折三维模型并进行虚拟复位。骨折复位仿真系统骨折复位仿真系统由红外光学导航仪、医学图像仿真软件、骨折模型、反光球刚体组成。仿真系统支持导入患者真...
